24.5.2 종단간(End-to-End) 학습에서의 WBC: 정책 네트워크(Policy Network)가 토크 대신 최적화 비용 가중치(Cost Weights)를 출력하는 구조

24.5.2 종단간(End-to-End) 학습에서의 WBC: 정책 네트워크(Policy Network)가 토크 대신 최적화 비용 가중치(Cost Weights)를 출력하는 구조